מדוע אין לך עדיין מכונית לנהיגה עצמית? חלק שני מתאר כמה בעיות חברתיות

אנשים רבים מאוכזבים שאין להם או נוסעים עדיין במכונית בנהיגה עצמית, מצפים לזה מוקדם יותר. ב חלק ראשון בסדרת שני חלקים זו (עם סרטונים) נחקרו כמה מהנושאים המרכזיים שעומדים בדרך. כאן, בחלק השני, פורסמו כמה נושאים אחרים, שרבים מהם לוגיסטיים וחברתיים.

אזרחות כביש

להפוך כלי רכב לבטוחים ולהוכיח זאת, זה דבר אחד. מיומנות חשובה נוספת יכולה להיקרא "אזרחות כביש", כלומר להיות נהג פרודוקטיבי על הכביש, לא להפריע לאנשים אחרים, לא להפריע לתנועה, לא לפעול בצורה בלתי צפויה. בימים הראשונים, כל רכבי הרובוקר נוטים להיות מתוכנתים לנהוג באופן שמרני כדי להישאר בטוחים. יש כמעט חוגה שאתה יכול לסובב בין להיות שמרני ובטוח יותר לבין להיות אסרטיבי ולא להאט את התנועה. האינסטינקט הטבעי הוא להפוך את החוגה ל"שמרנית" כשאתה מתחיל, אבל הוא לא יכול להישאר שם לנצח.

אולי אתה מייצר מכונית בטוחה מאוד, אבל היא לא תוכל לפרוס אותה אם היא תמיד צופרת או חוסמת נתיבים בזמן שהיא ממתינה לרגע הבטוח ביותר. בעיה ידועה לשמצה עבור רובוקארים רבים, וגם עבור בני אדם, היא הפנייה שמאלה ללא הגנה. יש הרבה מה לדאוג, כולל תנועה מתקרבת, תנועה מאחוריך, הולכי רגל שנכנסים למעברי חצייה ועוד. Waymo זכתה לביקורת מפורסמת על כך שהיא מנסה להתחמק אפילו מביצוע פניות אלה, עד כדי כך שהיא תבחר מסלול ארוך יותר עם 3 פניות ימינה כדי להימנע מאותה שמאל לא מוגן, גם כאשר זו לא אסטרטגיה טובה. קרוז בדיוק עברה את תאונת הפציעה הראשונה שלהם בשמאל לא מוגן כשמכונית אחרת נסעה במהירות מופרזת. לאזרחים ותיקים יש שיעורי תאונות גבוהים יותר ככל שהם מזדקנים, והרבה מהתאונות החדשות הללו הן במהלך שמאל לא מוגן.

מכיוון שאחרים רוצים לעשות את הסיבוב מאחוריך, אתה לא יכול להשתולל כאן, וגם לא במקומות רבים אחרים. יש השערות שחלק מהתאונות שבהן היו מכוניות רובוקות מאחור נגרמו בחלקן מהשהייה של המכונית זמן רב מדי באופן בלתי צפוי.

בערים מסוימות, לא תגיע לשום מקום אם אתה לא אסרטיבי. Waymo גילה לפני יותר מ-10 שנים שאתה צריך להיות אסרטיבי בתחנות 4 כיווניות אחרת לא תעבור אותן. טסלה הסתבכה עם הרגולטורים כשהם אפשרו למכוניות שלהם לעשות "עצירות מתגלגלות" איטיות בתחנות ריקות של 4 כיוונים, למרות שזה לא מסוכן ורוב בני האדם עושים זאת. MobilEye בנתה מתודולוגיית תכנון שלמה שהיא מכנה Responsibility-Sensitive Safety, או RSS, המגדירה את אפשרויות הנהיגה שיש לרכב ששומרות עליה חוקית ואחראית תוך שהיא מאפשרת לה להיות אגרסיבית יותר.

ובמדינות רבות אנו יודעים שכמעט כל הנהגים האנושיים חורגים מהמהירות המותרת, ואלה שלא הופכים לחסום תנועה. חברות נרתעות מאוד מלתכנת מכוניות בכוונה לעבור על החוק, גם אם יש צורך לעבור על החוק לאזרחות טובה בכביש - וזו בעיה.

סליחה, אתה גר בעיר הלא נכונה

בעוד שבעיות אלו מפריעות לצוותים רבים, יש לציין ששירות רובוטקסי נפרס כעת במספר ערים. לוויימו יש שירות רובוטקסי במשרה מלאה, ללא איש ברכב, פרוס בפרבר אחד של פיניקס במשך כמה שנים, והם פשוט התרחבו למרכז העיר ולחלקים שאינם במרכז העיר של סן פרנסיסקו. קרוז פועלת ללא נהג בטיחות בלילה באותו אזור של סן פרנסיסקו, ותיפתח בקרוב באוסטין ופיניקס. לכמה חברות סיניות יש שירות (אם כי יש עובד שלא במושב הנהג) בשנג'ן, בייג'ינג, שנגחאי, גואנגג'ואו וערים סיניות אחרות. באידו פשוט הוציא את נהג הבטיחות בווהאן ובצ'ונגצ'ינג. למספר חברות אחרות היו שירותי פיילוט (עם נהגי בטיחות אנושיים) במגוון ערים, ושירותים נוספים מתוכננים בעתיד הקרוב במקומות כמו דובאי, מיאמי, לאס וגאס, מינכן, תל אביב ועוד.

אלה פיילוטים, אבל גם אחרי שכל החברות האלה נכנסות לפריסה מסחרית, שהם מקווים לעשות תוך כמה שנים בלבד לכל היותר, לא תראה שירות בכל מקום. זה למעשה יקר לפרוס צי רובוטקסי בעיר. לא רק שאתה צריך לקנות או לבנות אלפי מכוניות, אלא שאתה חייב לבדוק ולאשר שאתה יכול לפעול היטב באותה עיר, ולהסתדר עם פקידים מקומיים, ואולי לעשות קצת שיווק. זה לוקח כסף וזמן ניהול. אפילו חברות כמו גוגל, אפל ו-GM, שיש להן יותר כסף מכמה מדינות קטנות, לא יכולות לפרוס בכל מקום בארה"ב, ובוודאי לא בעולם, בבת אחת.

זה ייעשה כמה ערים בכל פעם. כמה מהר זה מגיע לעיר שלך תלוי כמה קל לפעול שם, כמה ידידותית הממשלה, איזה סוג מזג אוויר יש לך וכמה טוב יהיה העסק המשרת את העיר שלך. אם אתה גר בארץ, שירות רובוטקסי לא מגיע עד שנות ה-2030, כנראה.

אתה יכול לרכוב על אחד, אבל לא יכול לקנות אחד

רובוטקסיס אולי קיים בכמה עיירות, ומגיע ליותר, אבל אתה יכול לרכוב רק בהן, אתה לא יכול לקנות אותן. למעשה, כל הצוותים המובילים בנהיגה עצמית מנסים לייצר רובוטקסיס, לא מכונית שאתה יכול לקנות. טסלה מקווה להציע פונקציית נהיגה עצמית לאנשים שקונים את המכוניות שלהם, אבל הם נמצאים הרחק מאחורי הצוותים המובילים - הם הימרו בתקווה לפריצת דרך בלתי צפויה שנוסעת בכל כביש ויכולה לעשות זאת רק עם המצלמות שהם מציבים. במכוניות עוד ב-2016.

קרוז גם הודיעה שהם מקווים למכור מכוניות לצרכנים עם פונקציה כלשהי בשנת 2025.

לנהוג בכל מקום זה ממש קשה, כל כך קשה שהצוותים החכמים לא חושבים שזו המטרה לנסות קודם. כל כך קשה שאף אחד אפילו לא קרוב לעשות את זה. רובוטקסי נוהגת באזור מוגבל שניתן לבדוק ולאמת. הוא לעולם לא ייסע ברחוב שלא ראית מעולם. זה מגיע הביתה למחסן כל לילה ומקבל עדכונים אם הוא צריך אותם. הרבה יותר קל לגרום לדברים לעבוד בסביבה הזו מאשר לייצר מכונית שאתה מוכר ללקוח, ולא לראות שוב.

זו בעיה עבור יצרניות רכב מסורתיות שמוכרות מכוניות ללקוחות. הם לא יכולים לייצר מכונית שפשוט נוסעת בעצמה בכמה ערים. אף אחד לא יגיע ל"שברולט טאהו" אם הוא עובד רק באגם טאהו. אף עיר או מדינה אינן שוק גדול מספיק עבור דגם רכב מחברת רכב גדולה.

איסוף והורדה

רוב הצוותים מתמקדים בנהיגה, אבל מכוניות צריכות להתמודד גם עם איסוף והורדת נוסעים, וזה לא רק עבודתו של פיקוב אנדרופוב, הנהג הרוסי ב-"Car Talk" אלא חלק מהותי במתן נסיעות. אני קורא לזה PUDO או PuDo. אמנם עשיית זה אינו מדע טילים, אך כרוכה בעבודת פירוט רבה, הבנת המדרכה וכל נקודה עליה, כמו גם שבילי גישה וחניונים. הדרך למעשה פשוטה בהשוואה לאלה, ולכל פיסת שפה יש חוקים משלה, ולכל מגרש פרטי יכולים להיות שלטים משלו. אפילו לנהגים אנושיים יש בעיה עם זה. צוותי רובוקאר התחילו כולם בטיפול תחילה בנהיגה, והשאירו זאת לאחר מכן.

קרוז השיק את השירות שלהם בסן פרנסיסקו מבלי לעשות PuDo. פעלו רק בלילה, ברחובות שקטים, הם פשוט עצרו בנתיב כדי לאסוף ולהוריד נוסעים. הם לא היחידים, זה לא יוצא דופן לראות נהגי מוניות ואובר עושים את אותו הדבר. העירייה לא אהבה את זה. הם רוצים שחברות יפתרו את זה לפני שהם פורסים. חברות מסוימות פותרות את זה על ידי ביצוע PuDo רק בקבוצה מצומצמת של מקומות, ייתכן שתצטרך ללכת מרחק קצר כדי לקבל את הנסיעה שלך. לפריסה מלאה יש לבצע את כל עבודת הפרטים הזו.

מודל עסקי

רובוטקסיות טייסים בדרך, אבל לפני שהם מתפשטים ברחבי העולם, חברות צריכות להסתפק בטיוטה ראשונה של מודל עסקי. כולם התחילו עם שירות אובר או מונית בסגנון, משלמים תעריף, בעיקר לפי מייל, כדי לקחת טרמפ. זו התחלה, ואפילו יכולה להרוויח כסף, אבל הם לא השקיעו עשרות מיליארדים כדי להיות אובר זולה יותר. למעשה, אלה שגובים כסף עבור נסיעות היום לא עושים את זה כדי להשיג הכנסות - הכסף שנגבה הוא טיפה בדלי של העלויות הנוכחיות שלהם. הם עושים את זה רק כחזרה שמלה, כדי לראות איך הלקוחות משתמשים במוצר כשהם צריכים לשלם עבורו.

המודל העסקי הסופי עשוי להיות גרסה זולה יותר של אובר, אבל סביר יותר שהם ינסו גישות אחרות כמו מנויים או עמלות מעורבות כדי לעשות את זה נכון ולשכנע לקוחות לוותר על להחזיק לפחות אחת מהמכוניות שלהם ולהחליף אותה ב שירות רובוטקסי. שם נמצאות ההכנסות האמיתיות.

עם זאת, זה לא חוסם אמיתי. הם יכולים להוציא את המכוניות ללא המודל העסקי הנכון, הם פשוט לא ירוויחו כסף כמו שהם מקווים.

אפליקציה ועוד לוגיסטיקה

יצירת רובוקאר שמיש כרוכה בממשק משתמש מסוים במכונית, אך היא דורשת גם אפליקציה לנייד, כך שאנשים יכולים לזמן מכוניות, לתת להם הוראות חדשות ולשלם עבורן. זה לא אתגר גדול, זה דומה לעבודה של יצירת מערכת Uber, אבל זה גם לא כלום, ואתה צריך את זה לפני שאתה יכול להשתמש בה.

עושה את זה בטוח מדי

הפיכת הרכב לבטוח היה האתגר הראשון שצוותים רצו, וחלקם השיגו זאת. להוכיח שזה בטוח היה האתגר הבא שעדיין לא הושלם עבור רוב הצוותים. אבל אחד החסמים הוא שהם רוצים להוכיח שזה הגיע לרמת בטיחות שהיא למעשה גבוהה מדי. על ידי ירי לעבר הירח, הם מאטים את הפריסה. אפשר לשאול, איך רמת הבטיחות יכולה להיות גבוהה מדי? בטיחות מושלמת אינה ניתנת להשגה, והכוונה אליה היא משימה של שוטה, אבל יש הרבה ויכוחים לגבי מה מספיק. כולם אומרים "בטיחות תחילה" אבל למעשה ללא פונקציונליות וחסכון, אין מוצר שייצור את הבטיחות.

מפתחים חוששים מגרימת נזק, הן בגלל שהם בדרך כלל אנשים טובים, והן בגלל שגרימת תאונות עלולה לדרדר בקלות או אפילו להרוס את הפרויקט שלהם. תביעות משפטיות על תאונות רכב יהיו הרבה יותר יקרות מתאונות דרכים רגילות ברוב המקרים - כל כך הרבה יותר יקרות שהן עלולות למחוק את היתרונות הנובעים מפחות תאונות. יש ענף ביטוח ענק שייעל והפחית את העלות המשולמת בתאונות. יש שיגידו שזה עשה את זה טוב מדי, אבל תאונות שנגרמו על ידי רובוטים בבעלות תאגידים עם כיסים עמוקים לא יקבלו שום הפחתה זו.

קבלה ציבורית וממשלתית

במקומות מסוימים הדברים מעכבים הן על ידי סוגיות משפטיות והן על ידי קבלת הציבור. אתה לא יכול לפרוס אלא אם אתה בטוח שזה חוקי, וגם אז, יהיו לך בעיות אם אתה חושב שהציבור ידחה את זה. במדינות רבות בארה"ב, מדינות היו להוטות, אפילו פרואקטיביות, להכריז שלפחות בדיקת כלי רכב היא חוקית. (זה התחיל בתור חוקי, כי כמובן אף אחד לא חשב לכתוב "ללא רובוטים" בקודי הרכב.) מאז יש מגוון רחב של גישות של מדינות ומדינות לחוקיות פריסת שירותים אמיתיים. רוב האנשים יודעים שמכוניות רובוקאר ישנו את העולם, ולטובה, והם לא רוצים לאחר למשחק, אז לעת עתה ממשלות מנסות לנוע במהירות כדי להגדיר את זה כחוקי. עם זאת, זה יקרה מהר יותר בארה"ב ובסין מאשר באירופה.

A יריב מפתיע עשוי להיות סוכנויות מעבר, שרואים בדרך כלל את כל התחבורה בעדשת התחבורה הציבורית ורואים את התחבורה כמטרה, ולא כאמצעי. יש הרואים במכוניות רובוקאר תחרות, כפי שגם אובר הייתה, ובמקום להגיב לתחרות על ידי שיפור והתחרות, כסוכנויות ממשלתיות, הם עלולים ליפול לפיתוי לעכב דברים באמצעות תקנות. זה קרה לחברות שייצרו שירותי וואנפול שהרחיקו את הנוסעים מהמעבר, ואז נדחקו מהעסק.

הסיכון הנוסף הוא רגולציה מוקדמת, כלומר ניסיונות לכתוב חוקים למכוניות רובוקאר עוד לפני שהם נפרסים על הכביש. ההיסטוריה הרגילה של טכנולוגיות בטיחות רכב חדשות הייתה לאפשר להן להיפרס במשך שנים רבות לפני כתיבת התקנות, והתקנות בסופו של דבר פשוט חייבו את כל יצרניות הרכב המפגרות להתחיל לכלול את הדברים החדשים הנהדרים האלה כמו חגורות בטיחות, בלמים נגד נעילה והתנגשות טכנולוגיית הימנעות. אפילו הצוותים הטובים ביותר לא יודעים עדיין את הצורה הסופית של המוצר שלהם, וגם הרגולטורים בוודאי לא יודעים.

הציבור צריך לקבל גם אותך. חלק מהציבור להוט וחלק מפחד. בטריטוריה המוקדמת של Waymo, היו כמה מקרים של התנגדות מילולית של הציבור, אבל זה עשוי להשתנות אם הצוותים לא יקפידו על התדמית הציבורית שלהם. למרות זאת, זה לא נראה בעיה. הציבור מקבל באופן מדהים טכנולוגיה חדשה כמו זו, סומך עליה עוד לפני שהוא צריך.

לא חוסמים

יש כמה משימות שצריך לעשות אבל הן לא חוסמות פריסה מוקדמת. אנשים עובדים עליהם, אבל הם לא צריכים להשלים אותם לפני שאתה מגיע לרכב ברובוקאר.

תחום אחד, שמופיע הרבה בהדגמות עיתונות מכיוון שהוא מופיע היטב, הוא עיצוב פנים ופונקציות מיוחדות שיש לעשות בזמן הרכיבה. אנשים אוהבים לחלום על מכונית עתיד שנראית שונה לגמרי ממכוניות מהמאה ה-20, אבל אתה בעצם לא צריך את זה. הצוותים מנסים למצוא ממשקי משתמש טובים, וכמה חברות אפילו מעצבות רכבים עתידיים חדשים מהיסוד. אנחנו אוהבים את הדברים האלה בעתיד, אבל לעת עתה אנשים יסתפקו בנוחות הסטנדרטית של המושב האחורי של מונית היום, רק בוהים בטלפון שלהם. זה מה שכולם עושים עכשיו בחלק האחורי של Ubers ובכל רכב תחבורה, וזה עושה את העבודה.

זה גם לא נחוץ כדי ליצור מכונית שיכולה לנסוע לכל מקום. אולי תרצה את זה במכונית שנמכרת למשתמשי קצה, אבל שירות רובוטקסי צריך רק לשרת מערך מסלולים בר-קיימא מבחינה מסחרית, והוא אפילו לא צריך להיות בר-קיימא בשלב הצמיחה. זו הסיבה שהצוותים מתמקדים במקומות ללא שלג, או בתת-קבוצות של ערים. הם יכולים ללכת לחיות בלי ללכת לכל מקום, ולקבל מקומות נוספים מאוחר יותר.

ולכן כאשר?

התשובה למתי תיסע היא 23 ביוני 2023 בשעה 4:14 שעון האוקיינוס ​​השקט. ובכן, לא, וכל מי ששם תאריך הוא טיפש. התאריך האמיתי שונה בכל עיר, ותלוי בחוסמים הללו.

כל זה אמר, עבור רבים מכם, רבים מכם לא יעברו יותר מדי זמן עד שאתם נוסעים ברובוטקסי שלכם. בערים החמות הרווחיות של העולם, אולי תראו את זה עכשיו או באמצע שנות ה-2020. אתה בהחלט תראה את זה בטיול תוך זמן קצר. אם יש לך שלג, אל דאגה, רבים להוטים לפתור את הבעיה מיד לאחר מכן מכיוון שיש שם יותר מדי שוק.

בקרוב תוכלו לראות גם מכוניות רגילות שתוכלו לקנות שיכולות להתמודד עם כל הכבישים המהירים הראשיים. זה מוצר שימושי, אם לא משנה עולם, והוא יחזיר הרבה זמן לנוסעים ולמטיילים בין עירוניים. ומי יודע, אולי טסלה או מישהו אחר יקבלו את פריצת הדרך הזו שהם מוכנים לשחרר בכביש שמעולם לא ניסו בו קודם לכן.

המחסומים האלה עומדים כולם בדרכם של הצוותים שפועלים כדי להעלות אותך על רכב רובוקאר. עם זאת, הם ברובם אינם דורשים פריצות דרך קשות (מלבד אלה המבקשים להשתמש רק בראייה ממוחשבת). כספי ההשקעה קיים וזה מוביל להצלחה. אתה צריך לצפות לראות עוד פרויקטים פיילוטים מתעוררים, מה שיוביל ל"עומס יבשתי" באמצע שנות ה-2020, מכיוון שיותר ערים נתבעות על ידי צוותים שונים עבור שירות רובוטקסי. מכוניות צרכניות צריכות לקבל את היכולת להתמודד עם כבישים מהירים וצירים, אם כי אחת שיכולה להגיע לכל הרחובות של כל עיירה בארה"ב נמצאת במרחק מה. תוך זמן קצר, אתה תיסע.