מחלקת הכבאות של SF טוענת ש-Cruise Robotaxi לא נכנעה כראוי ואיחרה משאית כיבוי

לפי דיווחים, משאית כיבוי בסן פרנסיסקו בדרך לשריפה עוכבה על ידי שילוב של משאית אשפה שחוסמת את הנתיב וביצועים גרועים של רובוטקסי שיוט בנתיב המתקרב. זהו התקרית ה-3 לאחרונה בין רובוט ציר השייט לעיריית סן פרנסיסקו, שעלולה להפריע לתוכניות שלהם להרחיב את היתר ההפעלה שלהם בעיר. המצב, כרגיל, מורכב.

באפריל, באזור פרנסוס הייטס, בשעה 4:XNUMX, צוות כיבוי היה בדרך לשריפה כשנתיבו נחסם על ידי משאית אשפה. רכב שיוט שאין בו איש נע בנתיב המתקרב. לדברי קרוז, רכבם זיהה את משאית הכיבוי וכפי שהוא מתוכנת לעשות, משך ימינה ועצר (הימנע מחסימת כל צומת) והזעיק סיוע מרחוק. אולם הנתיב המתקרב לא היה רחב מספיק כדי שהכבאית תעבור, אז נהג משאית הזבל נכנס לרכב זה והוציא אותו מהדרך.

משאית הכיבוי עוכבה רק 25 שניות, וזה כנראה לא דבר חריג שקורה, ולכן ה-SFFD כנראה מפריז בחומרת האירוע הזה, למרות שהוא מציין שהשריפה גרמה לנזק לרכוש ולפציעות קלות, ואפשר להבין שכל שנייה נחשב. משאית האשפה הייתה הסיבה העיקרית לחסימה, אבל זה מה שעושות המשאיות האלה. שאלה מעניינת יותר היא איך הם יכלו לעשות יותר טוב ומה היה קורה אם משאית הזבל לא הייתה זזה?

רכב השייט נקלע למצוקה. מכוניות חונות מנעו ממנו לצאת ימינה (כפי שהוא מתוכנת לעשות) מספיק כדי לפנות את הנתיב לכבאית. זה היה ממש בצומת, אז לגבות כדי לפנות את הנתיב היה כרוך בגב לצומת, דבר שכלי הרכב מתוכנתים בדרך כלל לא לעשות. בעוד שלפי הדיווחים רכבי קרוז יכולים לגבות, זה לא מצב שבו הם רוצים. קרוז סירב לומר אם הוא יכול היה לגבות בסופו של דבר לצומת (בכוחות עצמו או בפיקודו מסיוע מרחוק) או לא. נראה ש-SFFD מרגיש שמכונית מונעת על ידי אדם הייתה יכולה לחלץ את זה, אם כי בסופו של דבר זה לא היה הכרחי מכיוון שמשאית הזבל יצאה מהדרך.

אפשרות נוספת הייתה אולי מכבי האש תגבה ואיכשהו אותת לרבוקר שעליו לנוע קדימה כדי לפנות את הנתיב. אות כזה יצטרך להיות באמצעות אותות יד - שאנשי מרכז המבצעים המרוחק יכלו לזהות - או באמצעות ממשק שניתן למכבי האש. קרוז שומרת על מספר טלפון שעובדי חירום יכולים להתקשר אליו, והוא מוצג על גבי הרכב במצבים כאלה. אם לצוות הכיבוי (או לשלוח שלהם) היה המספר, הם יכלו להתקשר אליו במהירות.

זה לא "מקרה קצה"

יש שיגידו שזהו "מקרה קצה" נדיר שאתה צריך לצפות שיהיה צרות. בשביל זה, זה לא המקרה. מפגשים עם רכבי חירום נמצאים בראש סדר העדיפויות של כל הצוותים הרציניים. הם לא רק חשבו עליהם, הם חשבו עליהם לעומק, כתבו ספרי עזר והכשירו גם את הצוות שלהם וגם את צוותי החירום שלהם.

בפרט, כל הצוותים הגדולים בודקים את כלי הרכב שלהם בהרחבה בסימולטור, וצריכים להיות להם מספר גדול מאוד של תרחישים מגוונים שבהם ניתן לבדוק מצב מסוג זה. קרוז סירב להגיב על כך, אבל הייתי מצפה שיבדקו מצבים כאלה בסימולטור, כדי לחפש ולתקן כל מצב שבו זה עלול לחסום כבאית. בסימולטור אתה יכול לבדוק את המצב הזה שמתרחש ממש בכל חלל של כל רגל של עיר, ולמצוא ולחשוב על אלה שלא עובדים.

מה שנכון הוא שרוב פיתוח הרובוקרים לא משקיע כמעט כל כך הרבה מאמץ בגיבוי. גיבוי לצומת זה לא משהו שמישהו מרגיש איתו בנוח והוא יותר מקרה קצה. לעיצובים רבים יש את החיישנים הטובים ביותר פונים קדימה, ויש להם חיישנים מוגבלים יותר מאחור - אבל מספיק כדי לבצע פעולות במהירות נמוכה. גיבוי לתנועה חוצה הוא משהו שבני אדם רבים לא יכולים לעשות, וזו הסיבה שחלק מהמכוניות כוללות חיישני התראה על תעבורה חוצה מאחור, בעיקר לשימוש בחניונים ובחניונים יוצאים.

אם צריך לשער, ייתכן שקרוז לא השקיע מספיק זמן ברעיון של גיבוי לצומת. הפרויקט של קרוז עדיין לא הסתיים. העובדה שהיא עדיין אוספת ירידה מבלי לצאת מהנתיב, כשעיריית SF התלוננה עליה, היא עובדה גדולה. זה נורמלי וצפוי שפרויקט רובוקאר לא יסתיים בזמן שהוא נבדק, וישאיר כמה בעיות למועד מאוחר יותר אם הן לא יגרמו יותר מדי צרות. קרוז אולי היה ממעיט בכמה צרות הם יגרמו. המבקרים עשויים גם להעריך יתר על המידה את הצרות. נהגי אובר מורידים אנשים באמצע הנתיב כל הזמן. וחלק מהנהגים האנושיים (אך לא כולם) עשויים לפחד לגבות גם לצומת.

נשאר חוקי

למפתחי רובוקאר יש מוטיבציה חזקה להיצמד לאות החוק. האות של החוק על רכבי חירום הוא לעצור ולעצור, וזה מה שהקרוז ניסתה לעשות, אם כי לא יכלה בגלל מכוניות חונות. לא ברור שגיבוי לצומת הוא בגדר החוק, אבל זה ברוח מה שצריך לעשות כדי לתת לכבאית לעבור. החוק גם אוסר על משאית האשפה או על כל אדם אחר לחניה כפולה ולחסום את הנתיב בצורה שלא ניתנת לפינוי במהירות. (כלומר, הנהג אמור להישאר בסביבה כדי להזיז את המשאית בדיוק במצב הזה.) ככזה המצב הזה אמור לקבל פתרון כבר בחוק, אם לא מושלם.

זו הבעיה השלישית שדווחה על קרוז. מוקדם יותר, א רכב שייט נעצר על ידי המשטרה על שלא דלקו את האורות שלו. בנוסף, היו תלונות על האופן שבו מכוניות יעצרו בנתיב לאיסוף והורדה. קרוז מגיש בקשה לאפשר תשלום עבור נסיעות רובוטקסי. בקרוב היא גם תרצה להרחיב את השירות שלה מחוץ לחלון הלילה של 10:6 עד XNUMX:XNUMX בו הם פועלים כיום, בו בחרו בשל האופי הפשוט יותר של הנהיגה ברחובות השקטים. נציבות השירותים הציבוריים עלולה להיות מוטרדת מהאירועים השונים שדווחו לעיל, לרבות זה עם כבאית.

אני מציע שהם לא צריכים להיות מוטרדים מדי. אף אחת מהבעיות לא הייתה כל כך חמורה שתרצה להאט את הפיתוח של טכנולוגיה חוסכת חיים כמו רובוטקסי בגללן. Robotaxis צריך להתחיל מגושם ולהשתפר, זו הדרך היחידה לפתח אותם, וניסיון בעולם האמיתי בדרכים הוא הדרך היחידה למצוא ולתקן את הבעיות הללו. אף אחד לא נפגע - כפי שצוין שיש הרבה דברים שאנו מקבלים שעשויים לעכב משאית כיבוי בעולם - אבל טונות של אנשים נפגעים מהנהגים האנושיים שיום אחד יוחלפו בציר הרובוט הזה. ככל שציר הרובוט מוקדם יותר, כך האנשים האלה יפסיקו להיפגע ולהיהרג מהר יותר. כמה התרוצויות מוזרות עם משטרה ואש זה כלום בהשוואה להמון מקרי מוות ופציעות עתידיים, למרות שלא נדע מי האנשים הספציפיים האלה. אם הרכב היה גורם לעיכוב גדול, ובאופן ששום נהג אנושי (לא רק הנהג האנושי הטוב ביותר) לא היה גורם, זה היה סיפור אחר.

קרא / השאיר הערות כאן