משאיות אוטומטיות לעלות לעלות לומדות איך לדבר עם שוטרים.
מדיה מהפכה חדשה
מפתח אוטומציה של משאיות צא עשתה צעד חזק לתוך מרחב שכל מפתח משאיות ADS חייב לנווט בו: כיצד לזהות, להגיב ולתקשר עם רשויות אכיפת החוק בזמן נסיעה בכבישים ציבוריים.
אמברק, שנוסדה בסן פרנסיסקו ב-2016, הייתה אחת השחקנים המוקדמים ביותר שהתמודדו עם האוטומציה של משאיות כבדות. כעת, לציבור, אסטרטגיית היציאה לשוק המוצהרת של אמברק היא לבנות מערכת נהיגה אוטומטית (ADS) אגנוסטית ליצרן שניתן להשתמש בה במספר מותגי משאיות. מובילים ומשלוחים יבחרו את מותגי המשאיות שהם מעדיפים עבור ציי הרכב שלהם ויהיו בבעלותם ויתפעלו את כלי הרכב, תוך שימוש בטכנולוגיה של Embark לנהיגה. אמברק שואפת להפעיל רשת של 100 מוקדי העברה צמודים לכבישים מהירים במהלך חמש השנים הקרובות, עם שווקי ההובלה הראשוניים שלהם באזורים הדרומיים של ארה"ב, כלומר Sunbelt.
עוצרים בשביל שוטר
בכל הנוגע להתעסקות עם כלי רכב "רשמיים", רכבי אכיפת החוק הם המפתח. כשהם רוצים שתפסיק, אתה מפסיק. כשהם שואלים שאלות, אתה עונה. זה מנוגד לאמבולנסים וציוד כיבוי אש שרק רוצים שתצא מגדרם.
המסמך הראשון בתעשייה בנושא זה פורסם על ידי ה קונסורציום בטיחות רכב אוטומטי בשנת 2020. תחת הכותרת "שיטות עבודה מומלצות לאינטראקציות של משיב ראשון עם כלי רכב ללא נהג של ADS המנוהלים על ידי צי", הוא מספק "מסגרת של נהלים ופרוטוקולים מומלצים שמפתחי מערכות יכולים לעקוב אחריהם כדי להקל על אינטראקציות מגיב ראשון במקרים שימוש מרובים".
ה-AVSC Best Practice הוא גנרי לכל סוגי הרכבים האוטומטיים. עולם המשאיות האוטומטיות נבדל במובנים רבים. באופן הבולט ביותר, כאשר משאית נעצרת, השוטרים יכולים לדרוש מידע מפורט הן עבור הנהג והן עבור המטען.
במשך שנים דובר בין שחקני ADS למשאיות לסטנדרטיזציה של תהליך זה בכל המשאיות האוטומטיות. זוהי מטרה נעלה אבל בהתחשב בשכבות הרבות של אכיפת החוק (פדרליות, מדינתיות, מקומיות, כבישים) שיש להם דרכים משלהם לעשות דברים, רבים ראו בתהליך כזה אורך שנים והאטת הפריסה.
השקפתה של אמברק היא להפוך את הממשק בין משאית ה-AV לקצין בצד הדרך לפשוט ואינטואיטיבי כל כך שהוא ניתן ללמידה במקום. המשמעות היא שמפתחי ADS אחרים יכולים לעשות את אותו הדבר.
דובר אמברק אמר לי שהגישה שלהם "מבוססת על הבנה רחבה של דרישות אכיפת החוק שמקורן משיחות ישירות עם מספר סוכנויות אכיפת חוק ורשויות רגולטוריות, כמו גם סקירה של שיטות עבודה מומלצות בתעשייה, כמו אלו שפורסמו על ידי AVSC על אינטראקציות של מגיב ראשון. ."
כפי שמנסח זאת אמברק, המשאיות שלהם "יזדהו, יעצרו ויתממשק עם רכבי אכיפת החוק". הם עובדים בשיתוף פעולה הדוק עם מחלקת בטיחות הציבור של טקסס ("טקסס DPS") כדי להכשיר את המשאיות האוטומטיות של אמברק "לזהות רכבי אכיפת חוק במצבים כמו עצירות תנועה, ולפתח פרוטוקולי תקשורת ונהלי הפעלה סטנדרטיים בין משאיות אוטונומיות לאכיפת החוק קצינים."
צעד אחר צעד
ביצוע עבודה זו נכון דורש לפחות שלושה שלבים.
ראשית, זיהוי: המשאית האוטומטית של Embark חייבת לזהות אורות של רכב חירום ורמזים אחרים כדי להאט. על המשאיות להבחין בהבדל בין אורות כחולים בנתיב הנגדי או בכביש מקביל. הם חייבים להבין לאילו אורות כחולים בקרבת מקום חלים אוֹתָם.
שנית, כאשר נקבע "הם זה", יש ליישם תמרון בטוח כדי לעצור במהירות במיקום מתאים על כתף הכביש המהיר.
שלישית, ברגע ששני כלי הרכב נעצרים בצד הדרך, הרובוט והאדם חייבים לתקשר איכשהו. אמברק אומרת שרשויות אכיפת החוק חייבות "לקבל את המידע הזה ממשאית אוטונומית באופן אינטואיטיבי וללא כל ציוד נוסף" בצד של אכיפת החוק. כאשר קצין אכיפת החוק מתקרב למשאית, עליו להיות בטוח שהרכב הגיע לעצירה בטוחה ללא סיכון להתניע מחדש באופן בלתי צפוי. אמברק אומר שזה "עשוי לכלול הרכבה של משאיות אמברק עם רמזים ויזואליים ברורים ומידע כדי לאותת לאנשי אכיפת החוק שמשאית המונעת באמברק היא רכב אוטונומי". אמברק גם מתכננת להרכיב משאיות עם ארגז נעילה נגיש לרשויות החוק, המכילה מידע על רכב ומטען כגון רישום ושטרי מטען, כמו גם מידע ליצירת קשר כדי שאנשי אכיפת החוק יוכלו להגיע למפעיל של Embark Guardian כדי לאמת את התיעוד (ככל הנראה בטלפון) .
"לוודא שרשויות אכיפת החוק יכולות ליצור אינטראקציה בטוחה ואינטואיטיבית עם משאיות אוטונומיות היא 'חובה' לפריסה", אמרה אמילי וורן, ראש תחום מדיניות ציבורית באמברק. "העבודה שלנו עם Texas DPS נותנת עדיפות לבטיחות כאשר אנו משיגים אבן דרך טכנית מרכזית זו, ומאפשרת לנו ליצור מודל אינטראקציה של רכב חירום שניתן להרחבה שיכול לעבוד ברחבי טקסס וארה"ב Sunbelt."
סוגים אלה של אינטראקציות בצד הדרך הם חלק אחד בפאזל גדול יותר. מפתחי Truck ADS עובדים עם גורמי אכיפת החוק במדינה כדי להגדיר את הגישה האופטימלית גם לבדיקת משאיות.
להיות אזרח דרך מוצק
הפעילויות של Embark שהוכרזו כאן הן ההישג האחד-עשר והאחרון ב-16 הצעדים שלו מפת דרכים של יכולות טכניות. אמברק אומר שהם מתכננים להפגין בפומבי את יכולת האינטראקציה הזו של אכיפת החוק מאוחר יותר הקיץ.
מפתחי משאיות ADS אחרים פעילים גם בתחום זה. כּוֹכָב הַשַׁחַר דנו בכלי התמיכה מרחוק שלהם המאפשר למומחי תמיכה מרחוק לספק הדרכה ברמה גבוהה כאשר כלי הרכב האוטומטיים שלהם נתקלים במצב שבו הפעולות המתאימות אינן ברורות, כגון אינטראקציות עם גורמי אכיפת חוק. וכפי שניתן היה לצפות, טקסס DPS נמצאת בדיונים גם עם מפתחי משאיות ADS אחרים.
הייתה תקופה שבה "היי המשאית יכולה לנהוג בעצמה!" היו חדשות גדולות. כבר לא. בעוד שפונקציות הליבה של הנהיגה האוטומטית ממשיכות להבשיל, מפתחי AV מתמקדים באופן אינטנסיבי בכל היבט של אופן האינטראקציה של כלי הרכב שלהם בסביבה.
מקור: https://www.forbes.com/sites/richardbishop1/2022/06/18/embark-and-texas-dps-partner-to-develop-best-practices-for-officers-to-pull-over- משאיות אוטומטיות/