חוקרי הרובוטיקה של ETH ציריך הציגו הישגים מדהימים ברובוטיקה עם חשיפת ANYmal, רובוט בעל ארבע רגליים המצויד במודולי AI מתקדמים. מודולים אלה מחזקים את ANYmal לנווט בשטחים מורכבים באופן עצמאי, מה שמסמן התקדמות משמעותית ברובוטיקה מרובעת.
רובוט ANYmal משלב מודול ראייה מתוחכם, תוך שימוש בשש מצלמות עומק Realsense של Intel ו- Velodyne LiDAR המופעל על ידי בקר Nvidia Jetson Orin. מודול זה מתגבר על המגבלות של סריקת לייזר ואינפרא אדום מסורתית, שלעתים קרובות אינן מצליחות לספק מידע מרחבי מקיף, משחזר את הסביבה בתלת-ממד מהסריקות שנרכשו. הרובוט מבין באופן מקיף את סביבתו על ידי שימוש בטכניקות הדמיה מתקדמות, המאפשר ניווט חלק דרך מכשולים מגוונים.
מודול תנועה: התאמה דינמית לאתגרים מגוונים
המורכב מחמש פעולות שונות, כולל טיפוס, כפיפה, קפיצה והליכה, מודול התנועה עובר אימון קפדני כדי לשלוט בכל מיומנות ברמות קושי שונות. באמצעות תרחישים מדומים, רובוט ה-ANYmal הוירטואלי מאומן לבצע תמרונים מורכבים כמו שכופף מתחת למכשולים יורדים בהדרגה או דילוג על פני פערים מתרחבים בין פלטפורמות. משטר אימון קפדני זה מבטיח את יכולתו של הרובוט להסתגל באופן דינמי לשטחים ולמכשולים מגוונים בהם נתקלים בסביבות בעולם האמיתי.
מודול הניווט הוא יחידת המודיעין המרכזית, המסנתזת נתונים ממודול הראייה עם מידע מיקום ודרישות תנועה כדי לשרטט נתיבים אופטימליים דרך קורסים מורכבים. המודול מאומן על מערך נתונים נרחב הכולל 3000 קורסי מבחן, ומשיג שיעור הצלחה מרשים של למעלה מ-96% בניווט בשטחים מאתגרים. רובוט ANYmal מפגין דיוק שאין שני לו במעבר סביבות מורכבות ביעילות יוצאת דופן על ידי שילוב חלק של תפיסה, מודעות מרחבית ומיומנויות מוטוריות.
פריסה בעולם האמיתי: ביצועים מעבר לסימולציה
עם השלמת אימון סימולציה, מוח תוכנת הבינה המלאכותית משולב בצורה חלקה ברובוט ה-ANYmal D הפיזי, המצויד בחומרה רבת עוצמה הכוללת שני סטים של מעבד Intel i7, 8GB RAM ו-240GB SSD. רובוט ANYmal מציג את היכולות יוצאות הדופן שלו בתרחישים בעולם האמיתי על ידי התגברות על מכשולים ללא מאמץ ומעבר בשטחים מאתגרים בזריזות שאין שני לה. סרטוני וידאו המתעדים את הביצועים של הרובוט מדגישים את יכולתו המדהימה להתגבר על מכשולים המעכבים מערכות רובוטיות קונבנציונליות, המבשרות עידן חדש בניידות אוטונומית.
עם ההתקדמות שלו בניווט אוטונומי, צוות המחקר של ETH ציריך הניע את תחום הרובוטיקה לגבולות חדשים. על ידי ניצול הכוח של מודולי AI מאומנים במיוחד, רובוט ANYmal מפגין צדדיות ויכולת הסתגלות ללא תחרות בניווט בסביבות מגוונות באופן עצמאי. ככל שהרובוטיקה ממשיכה להתפתח, חידושים כגון אלה מבטיחים לחולל מהפכה בתעשיות שונות, ממשימות חיפוש והצלה ועד חקר ומעבר.
סיפור מקורי מ: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
מקור: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/